Programma 26 mei

Ontvangst en registratie bezoekers

BARONIEZAAL

Visual Sensing for Interactive Environments
dhr. Harry Broers, System Architect, Philips Research

In the past, vision has mainly been applied in industry and professional systems. Recent developments in computer vision and sensor technology enable applications that interact with their environment and users. For successful application vision systems must be able to cope with these unconditioned and dynamic environments. This transition from industrial to interactive applications will be presented and illustrated with projects.

MEIERIJFOYER

Nothing Beats Know How and Know where
Alle Vision Project Valkuilen Ontwijken in 30 minuten
dhr. Harm Hanekamp, Coördinator Certified Vision Integration Platform en Sales Manager, Data Vision

Bent u wel eens in 7 sloten tegelijk gelopen? …. Dit is bij een slechte voorbereiding van een Vision project geen enkel probleem. Houdt u liever uw voeten droog kom dan naar deze praktische lezing met eenvoudige en verhelderde inzichten over project voorbereiding, aanvlieg route en risico beperking. Zal ik u ook vertellen waarom een project met 324.064 temperatuur transmitters iets te maken heeft met een vision project.

10.40-11.20 uur

BARONIEZAAL - PLENAIRE LEZING

Strategische Robotica Agenda voor Nederland
dhr. prof. dr. ir. Pieter Jonker, Hoogleraar Vision based Robotics TUD &  Embedded Vision Systems TU/e, TU-Delft, Bio Robotics Laboratory

Het Nederlandse platform voor robotica, RoboNED, heeft het afgelopen jaar drie seminars en een conferentie gehouden. Tijdens deze bijeenkomsten waarbij zowel onderzoekers, ontwikkelaars als gebruikers aanwezig waren is input verzameld voor de gezamenlijke strategische agenda voor Nederland door middel van een inventarisatie en een SWOT analyse. De strategische agenda voor robotica in Nederland zal tijdens deze presentatie gepresenteerd worden.

Koffie & thee pauze en bezoek expositie/demo's

BARONIEZAAL

Van concept tot project
dhr. Maro Dedel, Zaakvoerder, DERO BV namens FANUC Robotics Benelux

Het ontwerp van een robotinstallatie is een creatief proces, waarbij door “out of the box” denken de meest fantastische oplossingen kunnen ontstaan. De toehoorder wordt meegenomen in het ontwerp- en realisatieproces van een grootverpakkingsafdeling voor Goudse kazen. Deze afdeling bestaat uit 4 robotcellen die met elkaar in verbinding staan,  waarmee het gehele paraffineer-, verpakkings- en palletiseerproces wordt gerealiseerd.

LIMBURGFOYER

Rose, een Service Robot voor de Zorg
dhr. Kees van Hee en dhr. Henk Zeegers, Leider, Consortium Rose

Service robots helpen de mens bij het uitvoeren van allerlei ´mensen klussen´. Ze kunnen nog niet alles autonoom, de tussenkomst van de mens is essentieel. Teleoperated Service Robots kunnen taken uitvoeren op een andere plaats dan van waar ze bestuurd worden. Service robots verschillen enorm van industrie robots. Ze functioneren in een omgeving waarin de mens verblijft, passen zich voortdurend aan, zijn veelzijdig en intrinsiek veilig. De lezing is een verhaal over een Teleoperated Service Robot voor de Zorg. Een bijdrage aan de oplossing van het vraagstuk van de dubbele vergrijzing. 

MEIERIJFOYER

"Do's en don’t's" voor de realisatie van "field prooven", robuuste, precieze en economische 3D visie systemen [voor robot aansturing in industriële picking- en 3D vorm inspectie toepassingen]
dhr. Koenraad Van de Veere, Visie Technologie Consulent, Phaer Computer Vision Experts

Deze lezing licht vanuit het werkingsprincipe en veldervaring het potentieel toe van "3D laser triangulatie" versus alternatieve 3D beeldvormingstechnieken voor het gebruik ervan in robot visie toepassingen. De verschillende schakels van de 'laser triangulatie visie keten' - lichtbron, object, sensor, software - worden pragmatisch bekeken. De mogelijke 'storingen' en struikelblokken worden aangewezen. Er worden technische oplossingen en 'best practices' aangereikt over hoe er met deze valkuilen in praktijk best omgegaan kan worden, zodat de gegenereerde data voldoende robuust en reproduceerbaar zijn voor robotaansturing 'in de productielijn' in toepassingen voor industriële 3D binpicking en -kwaliteitsinspectie.

Lunch en bezoek expositie/demo's

13.30-14.10 uur

BARONIEZAAL - PLENAIRE LEZING

Time of Flight…. Time to Guide!
dhr. dr. ir. Luc Mertens, Docent in Visietechnologie, Industrieel VisieLab (Karel de Grote-Hogeschool)

RGBd, ToF !
De combinatie van digitale fotografie en 3D-cameratechnologie werd een feit en geeft een nieuwe impuls aan de evolutie van de artificiële 3D-visie-intelligentie. Tot voor kort moest men beroep doen op omslachtige principes uit de stereovisie. De relatieve betekenis van de objecten in een scène, moest uitgeklaard worden vanuit zogenaamde ‘expectational shape and colour knowledge’. De moeilijkheden die zich bij zulke identificatie stelden, werden met regelmaat onderschat.  Maar,.. de mogelijkheden zijn aan het keren. De recente ToF en RGBd-camera’s maken het verschil. Zij leiden op een eenvoudige manier tot drie vectorvelden. Eén reeks vectoren verbindt het centrum van de camera met de tastbare wereldpunten. Een tweede reeks bepaalt de richting loodrecht op het raakvlakje in de omgeving van de vorige wereldpunten. De derde reeks beschrijft de gemiddelde kleurcoördinaten (RGB, CIELab…) van dezelfde omgevingen. Vanuit deze vectoren kan men de wereld gemakkelijk ‘segmenteren’. Binnen een bepaalde taak laat dit dan toe, interacties met de omgeving aan te gaan. Haalbare taken in de context van industriële productie, robotica en automatisch geleide voertuigen (AGV’s) zijn dan:                                                                  
• begeleid een GPS-gestuurde AGV doorheen de vrije ruimte van een opslagmagazijn.
• positioneer een AGV relatief ten opzichte van een waargenomen scène.
• bepaal de positie en de oriëntatie van objecten in de context van ‘bin picking’.
• interpreteer de aanwezigheid van objecten of personen in een typische context.
• interpreteer de gebaren van een operator in de context van industriële opdrachten.

Creatieve uitbreidingen van vorige taken leiden tot nieuwe applicatiedomeinen (gaming, rolwagen-besturingen, guesture analysis, safety,…). Meer info kan men vinden via het Vlaams Innovatienetwerk: http://www.innovatienetwerk.be/projects/1583 .

LIMBURGFOYER

ROBOTVEILIGHEID IIN DE BENELUX _ de stand van zaken
dhr. Bert Stap, Senior CE consulent, ESV Technisch Adviesbureau BV namens Robotics Association Benelux

Hoe is het met de machineveiligheid in de Benelux gesteld? Heeft een keurmerk zoals bijvoorbeeld van de Stichting Keurmerk Robotveiligheid wel een toegevoegde marktwaarde? Hoe is de positie van Nederland binnen de EU op het gebied van machineveiligheid? Zijn wij weer niet, zoals altijd, het braafste jongetje van de klas?
Veel Nederlandse bedrijven zijn er van overtuigd dat Nederland weer voorop loopt als het om veiligheid gaat en dat wij daardoor onze concurrentiepositie verliezen. Maar is dit waar? E.e.a. wordt uitgewerkt aan de hand van praktijkvoorbeelden en allerlei mogelijke foute benaderingen van machineveiligheid.

MEIERIJFOYER

Computer Vision: Trends en Ontwikkelingen
dhr. Jaap van de Loosdrecht, Coördinator, NHL Hogeschool Kenniscentrum Computer Vision

Het Kenniscentrum Computer Vision van de NHL Hogeschool heeft meer dan 130 projecten uitgevoerd voor het bedrijfsleven op het gebied van beeldverwerking. Tevens geeft de NHL cursussen op dit gebied. Het cursusmateriaal van de NHL wordt door meer dan 10 hogescholen gebruikt om studenten op te leiden.
De opgedane kennis en expertise geeft het kenniscentrum een uniek inzicht in de trends en ontwikkelingen van dit snelgroeiende marktsegment. Deze lezing geeft een helder overzicht van deze trends en ontwikkelingen.

Koffie & thee pauze en bezoek expositie/demo's

15.05-15.45 uur

BARONIEZAAL - PLENAIRE LEZING

Noviteiten en trends in agrifood sorteertoepassingen, agro-robots en precisielandbouw
dhr. Rick van de Zedde, Business developer, Wageningen UR-GreenVision

Via een scala aan voorbeelden van recente R&D resultaten in de agrifood industrie op het gebied van computer vision en toegepaste robotica zal een doorkijk worden gegeven naar potentiële toekomstige applicaties. Onderwerpen die de revue passeren zijn: agro-robotica voor de open-teelt, denk hierbij aan precisielandbouw, autonome voertuigen, navigatie en swarming robots (fieldrobots). Daarnaast autonome oogstrobots voor ‘high-value crops’, high throughput plant phenotyperings technieken met vernieuwende 3D sensoren en methodieken, gecombineerd met product-specifieke computer vision algoritmen.

Bezoek expositie/demo's

Afsluiting

Netwerk borrel exposanten